D

$A$、比赛用的跳绳长度约为$2.8m=280cm$，故$A$错误；
$B$、运动前，人每分钟的脉搏约为$70$次，故$B$错误；
$C$、百米跑世界纪录保持者的平均速度略大于$10m/s$，学校运动会百米赛跑冠军选手的平均速度不可能为$20m/s$，故$C$错误；
$D$、运动前，参赛选手的体温可能为$36.9^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$正确。
故选：$D$。