A

$A$、成年人的步幅在$75cm$左右，走两步的距离在$150cm=1.5m$左右，故$A$正确；
$B$、中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度接近中学生身高的一半，在$75cm=7.5dm$左右，故$B$不正确；
$C$、正常情况下，中学生的脉搏$1\min$跳动的次数在$70$次左右，跳动$10$次的时间大约$8s$，故$C$不正确；
$D$、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约$15cm$，一支普通圆珠笔的长度略小于此数值，在$12cm$左右，故$D$不正确。
故选：$A$。