D

$\because$等边三角形的对应角相等，对应边的比相等，
$\therefore$两个等边三角形一定是相似形，
又$\because$直角三角形，等腰梯形的对应角不一定相等，矩形的边不一定对应成比例，
$\therefore$两个直角三角形、两个等腰梯形、两个矩形都不一定是相似形，
故选：$D$.