A

$A$.教室的高度可能为$3.2m$，故$A$符合实际；
$B$.人正常呼吸一次所用时间约为$2s$，故$B$不符合实际；
$C$.一名中学生正常走路的速度约为$1.1m/s\approx 4km/h$，故$C$不符合实际；
$D$.温暖而舒适的室温约为$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。