B

$A$、笔从桌面落到地面的时间约$0.3s$，故$A$错误；
$B$、吃饭常用的筷子长约$24cm$，故$B$正确；
$C$、高铁列车行驶速度约$300km/h$，故$C$错误
$D$、男生$1000m$跑步时间约$4\min$，故$D$错误。
故选：$B$。