B

$A$、成年人走两步的距离大约是$1.5m=15dm$，故$A$错误；
$B$、自行车正常行驶的速度约为$5m/s$，故$B$正确；
$C$、脉搏跳动$10$次所用时间接近$10s$，故$C$错误；
$D$、人的正常体温约为$37^{\circ}\mathrm{C}$且变化幅度很小，故$D$错误。
故选：$B$。