B

$A$、中学生身高约为$160cm$，故$A$错误；
$B$、教室内课桌的高度约为$80cm$，故$B$正确；
$C$、人步行的速度约为$1.1m/s$，故$C$错误；
$D$、动脉正常跳动$60$次所用时间约为$1\min$，故$D$错误。
故选：$B$。