A

$A$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项正确。
$B$、拉瓦锡首先通过实验得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项错误。
$C$、闵恩泽是中国炼油催化应用科学的奠基者，研发了多种用于石油化工生产的催化剂，故选项错误。
$D$、道尔顿在化学上的主要贡献是提出了原子学说，故选项错误。
故选：$A$。