C

$A$、初中生$100 m$短跑成绩约为$15s$，故$A$错误；
$B$、正常人心脏跳动$1$次时间约为$1s$，故$B$错误；
$C$、初中生步行的速度约为$1.1m/s$，符合实际，故$C$正确；
$D$、一块橡皮从课桌掉到地上时间约为$1s$，故$D$错误。
故选：$C$。