A

$A$、全新的$2B$铅笔长约$18cm$，故$A$符合实际；
$B$、一张试卷的厚度可能为$0.2mm=0.02cm$，故$B$不符合实际；
$C$、成人正常走两步的距离大约为$1.5m=1500mm$，故$C$不符合实际；
$D$、人眨一次眼的时间大约是$0.3s$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。