C

$A$、道尔顿创立了原子论，故$A$错误；
$B$、门捷列夫发现了元素周期规律并绘制了元素周期表，故$B$错误；
$C$、拉瓦锡用定量方法研究了空气的成分，并得出氧气约占空气总体积$\frac{1}{5}$的结论，故$C$正确；
$D$、屠呦呦发现并提取出了青蒿素，故$D$错误；
故选：$C$。