D

$A$、吊臂在使用过程中动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，但可以省距离，故$A$错误；
$B$、吊臂是一个费力杠杆，但可以省距离，但不能省功，故$B$错；
$C$、汽车固定后，吊起重物后与没有吊起重物相比，对地面的压力增大，受力面积不变，根据公式$p=\frac{F}{S}$可知对地面压强变大，故$C$错误；
$D$、货物在出水过程中受到竖直向下的重力和竖直向上的拉力、浮力，满足$G=F+F_{浮}$，出水过程中浮力减小，重力不变，所以拉力变大，故$D$正确。
故选：$D$。