B

$A$、中学生的身高约为$170cm$，故$A$不符合实际。
$B$、唱完一遍中华人民共和国国歌的时间大约为$50s$，故$B$符合实际。
$C$、人洗澡时感觉舒适的温度稍大于人体温度约为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$不符合实际。
$D$、中学生步行的速度约为$1.2m/s$，故$D$不符合实际。
故选：$B$。