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汽车的刹车系统
目前大多数汽车采用如图甲所示的刹车系统,其原理是驾驶员踩下刹车踏板,向刹车总泵中的刹车油施加压力,通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上,卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦使车辆减速.
汽车刹车时为提醒后方来车,尾部刹车灯会自动点亮,其电路结构如图乙所示,其中套在光滑绝缘水平细杆上的滑块$M$与两侧弹簧相连接并接入电路,$A$、$B$两处有且仅有一处接电学元件.

制动刹车时汽车动能最终被释放掉,形成了能源的浪费.为节约能源,现在的混合动力汽车采用再生制动器,它能把汽车刹车时减少的动能一部分转化为电能储存在蓄电池中,同时产生汽车所需的制动力,从而有效减少汽车的燃油消耗和制动器摩擦片的磨损.储能效率是指汽车正常行驶时关闭发动机,直至汽车停止的过程中,通过发电机将动能转化为电能的效率.
某次刹车测试中,汽车先以$20m/s$的速度匀速行驶,然后关闭发动机.第一次仅使用制动刹车,汽车所受阻力为$5.0\times 10^{3}N$,汽车行驶的路程与时间的关系如图丙所示；第二次开启再生制动器刹车.两种情况下,分别测出汽车通过的路程$s$与对应的动能$E_{k}$,画出$E_{k}$随$s$变化的图像如图丁所示.
$(1)$制动刹车过程中,通过______方式改变了刹车片的内能.
$(2)$刹车灯应安装在图乙电路的______(选填"$A$"或"$B$"）虚线框内,滑块$M$应采用______$(选填"导体"、"半导体"或"绝缘体")$材料制作；
$(3)$下列关于汽车刹车系统的说法中,正确的是______；
$A$.图甲装置中刹车踏板部分为费力杠杆
$B$.通常汽车尾部会串联左右两个刹车灯
$C$.再生制动器将内能转化为电能
$D$.第一次制动刹车测试全程用时$2s$
$(4)$分析测试过程中收集的数据和描绘的图像信息可知:
①第一次制动刹车过程中克服阻力的平均功率为______$W$；
②丁图中表示开启再生制动器的图线是______(选填"$C$"或"$D$"）,判断依据是______；
开启再生制动器测试中,储能效率为______.