D

$A$.图甲为导向轮，可以变滑动摩擦为滚动摩擦，可以减小摩擦力，故$A$错误；
$B$.图乙为尖嘴钳，剪铁丝时，根据杠杆平衡条件可知，铁丝越靠近转动轴，阻力臂越小，需要的力越小，故$B$错误；
$C$.图丙为斜面，利用斜面搬运货物可以省力但不能省功，故$C$错误；
$D$.图丁为滑轮组，在绳子的承受范围内，提升的货物越重，有用功越大，所以该滑轮组的机械效率越高，故$D$正确。
故选：$D$。