C

$A$、教室内天花板离地面的高度约$3.2m$，即$320cm$；故$A$错误；
$B$、中学生正常步行时一步的距离约$0.5m$；故$B$错误；
$C$、演奏一遍中华人民共和国国歌用时约$50s$，符合实际；故$C$正确；
$D$、新中华铅笔的长度约为$17.5cm$；故$D$错误；
故选：$C$。