D

$A$.中学生掷实心球的成绩在$10m$左右，不可能达到$40m$，故$A$错误；
$B$.中学生立定跳远的成绩在$2m$左右，不可能达到$10m$，故$B$错误；
$C$.中学生$1\min$跳绳可达$180$次，$1s$跳$3$次左右，故$C$错误；
$D$.中学生$1000m$跑的成绩一般在$3\min 40s$左右，速度慢的需要$4\min$，故$D$正确。
故选：$D$。