B

$A$、$1000m$跑的成绩约为$200s$，故$A$错误；
$B$、跳绳时跳起的高度大约$4cm$，符合实际，故$B$正确；
$C$、立定跳远成绩是$2m$，故$C$错误；
$D$、跑完$1000m$后心跳是每分钟$170$次，故$D$错误。
故选：$B$。