C

①如果两个数的绝对值相等，那么这两个数相等或互为相反数，原说法错误，不符合题意；
②倒数等于本身的数只有$1$和$-1$两个，原说法正确，符合题意；
③单项式$\frac{πa{b}^{3}}{4}$的次数是$4$，系数是$\frac{1}{4}π$，原说法错误，不符合题意；
④任何两个有理数都是同类项，原说法正确，符合题意；
故正确的有②④，
故选：$C$.