下列说法中:①如果两个数的绝对值相等,那么这两个数相等；②倒数等于本身的数只有$1$和$-1$两个；③单项式$\frac{πa{b}^{3}}{4}$的次数是$5$,系数是$\frac{1}{4}$；④任何两个有理数都是同类项,正确的是（ ）