A

take指从说话人把某人或某物带离开，带到离说话者有一定距离的地方，与bring的方向正相反，侧重方向，不着重方式；bring指从某处把人或物带到或拿到说话者所在的地点，强调方向，不着重方式；carry指把物品从一个地方带到另一个地方，不涉及方向，只强调方式；get到达。分析题干可知，选项A符合语境，表示"大卫想带鲍勃和苏珊去幸运岛"。
故选：A。