B

$A$、教室门的高度约为$2m$，故$A$错误；
$B$、人正常步行的速度约为$1m/s$，故$B$正确；
$C$、中学生的脉搏跳动每分钟约$75$次，故$C$错误；
$D$、教室内的温度通常不高于$35^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$错误；
故选：$B$。