C

$A$、人正常步行的速度在$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.1m/s$左右。故$A$不符合实际；
$B$、一支粉笔的长度在$10cm$左右，大拇指的长度大约是粉笔长度的一半，在$5cm$左右。故$B$不符合实际；
$C$、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约$20cm$，初中物理课本的长度略大于$20cm$，在$25cm$左右。故$C$符合实际；
$D$、男子百米世界纪录略小于$10s$，中学生百米赛跑的成绩在$16s$左右。故$D$不符合实际。
故选：$C$。