B

$A$、成年人的身高在$170cm$左右，个别中学生的身高接近成年人，在$170cm=1700mm$左右。故$A$不合理；
$B$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动的次数在$70$次左右。故$B$合理；
$C$、人们常用“眨眼之间”形容时间短暂，正常人眨一次眼的时间接近$0.1s$。故$C$不合理；
$D$、中学生手掌宽度在$10cm=1dm$左右。故$D$不合理。
故选：$B$。