B

$A$.重庆夏天最高气温略高于$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$不符合实际；
$B$.教室里课桌的高度可能为$75cm$，故$B$符合实际；
$C$.写$10$个英文字母的时间大约$10s$，故$C$不符合实际；
$D$.中学生正常步行的速度约为$1.1m/s\approx 4km/h$，故$D$不符合实际题意。
故选：$B$。