B

$\because -7$与$-\frac{1}{7}$是互为倒数，不是互为相反数，
$\therefore$选项不符合题意；
$\because |-9|=9$，$-3^{2}=-9$，
$\therefore |-9|$和$-3^{2}$是互为相反数；
$\therefore$选项不符合题意；
$\because 2^{3}=8$，$3^{2}=9$，
$\therefore 2^{3}$和$3^{2}$不是互为相反数，
$\therefore$选项不符合题意；
$\because -\left(-3\right)=3$，
$\therefore -\left(-3\right)$与$3$不是互为相反数，
$\therefore$选项不符合题意，
故选：$B$.