D

$A$.闸杆升起的过程中，重力的方向始终是竖直向下，即阻力的方向不变，阻力臂逐渐减小，故$A$错误；
$B$.升起横杆时，沿$F_{1}$方向的动力臂比沿$F_{2}$方向的动力臂要小，根据杠杆的平衡条件可知，此时会更费力，故$B$错误；
$C$.适当将支点$O$远离$B$端，动力臂变小，阻力臂变大，阻力大小不变，根据杠杆平衡条件可知，升起横杆所需的动力变大，故$C$错误；
$D$.在升起横杆时，$F_{1}$为动力，此时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$D$正确。
故选：$D$。