D

$A$、钳子在使用时，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆；理发剪刀在使用时，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆。二者特点不同，不合题意。
$B$、独轮车在使用时，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆；铁锹在使用时，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆。二者特点不同，不合题意。
$C$、镊子在使用时，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆；起子在使用时，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆。二者特点不同，不合题意。
$D$、羊角锤和核桃夹在使用时，动力臂大于阻力臂，都是省力杠杆，二者特点相同，符合题意。
故选：$D$。