B

$A$、初中女生$800m$跑的时间约为$4\min$，故$A$错误；
$B$、人的脉搏跳动$1$次约为$1s$，故$B$正确；
$C$、汽车在高速公路上正常行驶速度约为$120km/h$，故$C$错误；
$D$、自行车正常行驶速度为$5m/s$，故$D$错误。
故选：$B$。