B

$A$、人洗澡时合适的水温约为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$错误；
$B$、人正常步行时，一秒钟大概两步，每步$0.5m$，所以步行的速度约是$1.1m/s$，故$B$正确；
$C$、唱一遍我国国歌的时间约为$1\min$，故$C$错误；
$D$、中学生的身高约$1.7\times 10^{2}cm$，故$D$错误。
故选：$B$。