C

$A$、立定跳远成绩在$2m$左右，故$A$错误；
$B$、跳绳$1\min$可达$150$次左右，故$B$错误；
$C$、健康人的脉搏，$1\min$时间跳动$70$次左右，故$C$正确；
$D$、橡皮从课桌掉到地上的时间约$0.5s$，故$D$错误。
故选：$C$。