B

钓鱼竿在使用过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆；
$A$、起子在使用过程中，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故$A$错误；
$B$、笤帚在使用过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故$B$正确；
$C$、核桃夹在使用过程中，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故$C$错误；
$D$、剪子在使用过程中，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故$D$错误。
故选：$B$。