D

$A$.同学们用较快的速度读书，$1s$时间能读$5$个字左右，故$A$不正确；
$B$.健康人的脉搏，$1\min$时间跳动$70$次左右，不是$1s$跳动$70$次左右，故$B$不正确；
$C$.人们呼、吸气$1$次所用的时间通常是$5s$，故$C$不正确；
$D$.人眨一次眼的时间约为$0.2s$，故$D$正确。
故选：$D$。