C

$A$.人正常心跳一次的时间接近$1s$，故$A$不符合实际；
$B$.人步行的速度约为$1.1m/s$，故$B$不符合实际；
$C$.普通家庭的房门的高度约为$2m$，故$C$符合实际；
$D$.人感觉舒适的环境温度是$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。