（1）中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右；
$(2)$成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$165cm=16.5dm$左右；
$(3)$中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约$20cm$，物理课本的长度略大于$20cm$，在$26cm$左右。
故答案为：$\left(1\right)cm$，$\left(2\right)dm$，$\left(3\right)cm$。

（1）中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右；
$(2)$成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$165cm=16.5dm$左右；
$(3)$中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约$20cm$，物理课本的长度略大于$20cm$，在$26cm$左右。
故答案为：$\left(1\right)cm$，$\left(2\right)dm$，$\left(3\right)cm$。