B

$A$、人体正常体温在$37^{\circ}\mathrm{C}$左右，洗澡水的温度应该略高于体温，在$40^{\circ}\mathrm{C}$左右，故$A$符合实际；
$B$、正常人的心跳每分钟$70$次，每次小于$1s$，故$B$不符合实际；
$C$、教室门的高度比人的身高高一些，大约为$2m$，故$C$符合实际；
$D$、人步行的速度约为$1m/s$，故$D$符合实际。
故选：$B$。