B

$A$.教室内让同学们感觉舒服的温度是$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$不符合实际；
$B$.人正常步行速度约$4km/h$，故$B$不符合实际；
$C$.较为理想的安静环境声音强度约为$40dB$，故$C$不符合实际；
$D$.通常空气中的声音速度为$340m/s$，故$D$不符合实际。
故选：$B$。