C

不计机械自重，在理想状况下：
$A$、钳子在使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，故$A$错误；
$B$、根据功的原理可知，克服物体重力所做的功$Gh=FL$，则拉力$F=\frac{Gh}{L}$，根据直角三角形的特点可知，$L \gt h$，所以$F \lt G$，即使用斜面可以达到省力的目的，故$B$错误；
$C$、由图可知，这是一个定滑轮，根据定滑轮的特点可知，$F=G$，即定滑轮不能省力，故$C$正确；
$D$、由图可知，这是一个动滑轮，根据动滑轮的特点可知，使用图中动滑轮能省一半力，故$D$错误。
故选：$C$。