B

$A$、中学生脉搏跳$60$次的时间接近$1\min =60s$，故$A$错误；
$B$、中学生正常步行的速度约为$1.1m/s\approx 4km/h$，故$B$正确；
$C$、百米世界纪录略小于$10s$，中学生跑百米的时间约为$15s$，故$C$错误；
$D$、中学生骑自行车的速度约为$5m/s=18km/h$，故$D$错误。
故选：$B$。