D

$A$、正常成年男子的身高在$175cm=17.5dm$左右，故$A$不符合实际；
$B$、人正常步行的速度约为$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.1m/s$，故$B$不符合实际；
$C$、人在平静状态下心跳一次的时间大约$1s$，步行后心跳速度加快，心跳一次的时间一定小于$1s$，故$C$不符合实际；
$D$、成年人的步幅在$0.5m$左右，由图知，步数为$8587$，所以走过的路程在$8587\times 0.5m=4293.5m$左右，接近$4300m$，故$D$符合实际。
故选：$D$。