D

$A$、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约$20cm$，新铅笔的长度略小于$20cm$，在$17.5cm=1.75dm$左右。故$A$不符合实际；
$B$、一般纸张的厚度在$75\mu m=0.075mm$左右。故$B$不符合实际；
$C$、一般桌子的高度在$80cm$左右，一块橡皮从课桌掉到地上的时间约为$1s$.故$C$不符合实际；
$D$、成年人正常步行的速度在$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.2m/s$左右。故$D$符合实际。
故选：$D$。