D

日晷、没有秒针的挂钟、沙漏和带秒表功能的手表都可以用来计时，但是前三个的计时精度较低，不适合测量$6\min$内脉搏跳动次数，带秒表功能的手表的计时精度较高，适合测量$6\min$内脉搏跳动次数，故选项$A$、$B$、$C$错误，$D$正确。
故选：$D$。