B

$A$、一张作业纸的厚度约为$0.1mm$，故$A$错误；
$B$、一名中学生的身高约为$150cm$，故$B$正确；
$C$、成人正常步行的速度约为$1.1m/s$，故$C$错误；
$D$、做一次眼睛保健操的时间约是$5\min$，故$D$错误。
故选：$B$。