B

$A$.正常人$10$次脉搏的时间约为$10s$，故$A$不符合实际；
$B$.八年级物理课本的长度约为$26cm$，故$B$符合实际；
$C$.永州地区的年平均气温约为$15^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$不符合实际；
$D$.人正常步行$1\min$约能走$70m$，故$D$不符合实际。
故选：$B$。