D

$A$、八年级学生的身高约为$170cm$，故$A$错误；
$B$、八年级学生的正常步行的步长约为$0.7m$，故$B$错误；
$C$、八年级学生的跑步的速度约为$5m/s$，故$C$错误；
$D$、八年级学生的脉搏$1$分钟跳动约$70$次，故$D$正确。
故选：$D$。