B

A、火的发现与利用，改善了人类的生存条件，不是奠定近代化学基础的理论，故选项错误。
B、原子论和分子学说的创立，是认识和分析化学现象及本质的基础，是奠定了近代化学基础的理论，故选项以正确。
C、元素周期表的编制，使化学的学习和研究变得有规律可循，不是奠定近代化学基础的理论，故选项错误。
D、拉瓦锡测定出空气的组成，不是奠定近代化学基础的理论，故选项错误。
故选：B。