B

实数与数轴上的点是一一对应，①正确；
$3.61$万$=36100$，精确到百位，②不正确；
立方根是它本身的数是$\pm 1$，$0$，所以③不正确；
$0$没有倒数，④不正确；
单项式$\frac{3{x}^{2}y}{4}$的系数是$\frac{3}{4}$，⑤不正确；
$-2^{2}ab$的次数是$2$，⑥不正确.
所以正确的有$1$个.
故选：$B$.