学习了密度知识后，李红想测出项坠密度，制订如下实验计划：$①$把托盘天平放在水平桌面上，游码移到称量标尺的零刻度线处，调节平衡螺母使横梁平衡；$②$将项坠浸没在量筒内的水中，读出此时液面示数；$③$将项坠放在左盘中，往右盘中增减砝码并移动游码直至横梁平衡，读出质量；$④$在量筒内倒入适量的水，读出此时液面示数；$⑤$根据实验数据计算项坠的密度．测量项坠密度的实验顺序正确的是