B

$A$、拉瓦锡首先通过实验得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项错误；
$B$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项正确；
$C$、舍勒早在$18$世纪就先后独立地发现了氧气，但由于受“燃素理论”的影响，错过了发现空气组成的机会，故选项错误；
$D$、张青莲测定了一些相对原子质量的新值，故选项正确。
故选：$B$。