$\because a$，$b$，$c$，$d$是成比例线段，

$\therefore a:b=c:d$，

而$a=2cm$，$b=3cm$，$d=6cm$，

$\therefore c=\dfrac{a\cdot d}{b}=\dfrac{2\times 6}{3}=4\left(cm\right)$.

故答案为$4cm$.

$\because a$，$b$，$c$，$d$是成比例线段，

$\therefore a:b=c:d$，

而$a=2cm$，$b=3cm$，$d=6cm$，

$\therefore c=\dfrac{a\cdot d}{b}=\dfrac{2\times 6}{3}=4\left(cm\right)$.

故答案为$4cm$.