"自由是在法律许可的范围内做任何事的权利."下列对这句话的理解正确的有（　　）
①自由与规则不可分,社会规则划定了自由的边界
②自由不是随心所欲,自由受道德、法律等社会规则的约束
③社会规则是人们享有自由的保障
④我们在社会生活中所享有的自由是没有限制的