B

依据教材知识，自由与规则不可分，社会规则划定了自由的边界，自由不是随心所欲，自由受道德、法律等社会规则的约束，社会规则是人们享有自由的保障，人们建立规则的目的不是为了限制自由，而是保证每个人不越过自由的边界，促进社会有序运行，①②③正确；我们在社会生活中所享有的自由是有限制的，④错误。
故选：B。

本题考查规则和自由的关系。自由和规则不可分，社会规则划定了自由的边界，社会规则是人们享有自由的保障。

【点评】

认真审题，把握规则和自由的关系，依据题文信息，对照选项分析选择即可。